Registration / 6.Super4PCS
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4PCS和Super4PCS

相关

4PCS：论文、PPT、可运行exe

Spuer4PCS：论文、数据、源码

Auto-Super4PCS：不用设置参数版本super4PCS

OpenGR：super4PCS不再维护，将维护版本转置OpenGR

论文解析（TODO）

https://www.sohu.com/a/305675544_715754

实例测试（TODO）

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SAC-IA

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Registration / 4.Generalized-ICP
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Registration / NDT
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Registration / 2.FastICP
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FastICP

ICP变种之一 — FastICP

超级详细分析配准步骤与影响ICP的因素，FastICP的由来与论文解读。

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Registration / NDT
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Registration / 1.ICP
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点云配准之迭代最近点

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Registration / 0.compute transform
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compute-transform

计算刚体变换矩阵

问题：已知有对应点对(correspondence; point pairs)P、Q集合，求解PQ之间的刚体变换矩阵

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Registration / 3.Sparse ICP
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Sparse ICP

（TODO）稀疏ICP能鲁棒地处理大量的噪声和异常值。

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Registration / 5.GOICP
几秒 读完 (大约 38 个字)

GOICP

（TODO）全局优化ICP

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