Registration / 4.Generalized-ICP
31 分钟 读完 (大约 4717 个字)

Generalized-ICP

Generalized-ICP-论文解读

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Registration / 2.FastICP
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FastICP

ICP变种之一 — FastICP

超级详细分析配准步骤与影响ICP的因素，FastICP的由来与论文解读。

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Registration / 1.ICP
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ICP-Registration

点云配准之迭代最近点

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Registration / 3.Sparse ICP
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Sparse ICP

（TODO）稀疏ICP能鲁棒地处理大量的噪声和异常值。

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Registration / 6.mv-LM-ICP
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Multiview Levenberg-Marquardt ICP

mv-LM-ICP论文解读

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Registration / 3.Efficient Sparse ICP
3 分钟 读完 (大约 456 个字)

Efficient Sparse ICP

稀疏ICP方法采用稀疏诱导准则对该问题进行求解，显著提高了配准过程对大量噪声和离群值的恢复能力，但引入了显著的性能退化。

本文首先分析了性能下降的原因，提出了一种结合模拟退火搜索和标准稀疏ICP的混合优化系统，以更有效地解决底层优化问题。

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Registration / 5.GOICP
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GOICP

（TODO）全局优化ICP

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