Generalized-ICP-论文解读
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Q1:什么是重载(overload)和多态(polymorphic),区别是什么
Q2:重载(overload)和覆盖(overrid)的区别
Q3:内存分配方式
配准算法之 — NDT
超级详细介绍NDT
ICP变种之一 — FastICP
超级详细分析配准步骤与影响ICP的因素,FastICP的由来与论文解读。
点云配准之正态分布变换
点云配准之迭代最近点
(TODO)
CV学习资源(三维与二维)
计算点云表面法线
reference
平面的法向量是垂直于它的单位向量,而在曲面一个点上的法向量被定义为垂直于与曲面相切的平面的向量。
配置PCL+QT+CUDA
xiaoxiong
ROBOT and CV
GuangZhou
文章
86
分类
73
标签
47
Deep Learning / cs231n
Deep Learning / Anaconda 与Pytorch 使用
Mobile Robot / Path Planning
Mobile Robot / sparse pointcloud segemntation
Reconstruction / 3.3D Reconstruction3
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