室内场景稠密重建
KinectFusion 和 ElasticFusion
KinectFusion 介绍：
http://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51417822
ElasticFusion 介绍：
http://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793
3D scene reconstruction
pcl samples
目的：本文简要介绍pcl源码自带例程里的项目的主要功能。
编译PCL源码之后，有一些PCL.sln里面包含所有自带的apps、samples和tools，下面来一一介绍，本文使用的是pcl1.8.1版本的pcl源码。
books/videos/blogs/acticles
- 好博客
- 需要掌握的知识和技能
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好博客
- 白巧克力亦唯心—SLAM
- 点云学习历史文章大汇总—PCL
- slamCN—SLAM
- clipp_Huang—三维重构
需要掌握的知识和技能
参考1：So you want to be a self-driving car engineer?
以下是一些对自动驾驶行业工程师非常重要的能力（并不完全，也不是按优先顺序排列），
- 定位技术 SLAM
- 计算机视觉
- 软件架构
- 概率论，统计学
- 机器学习，深度学习
- 数据库技术：relational and NoSQL
- 传感器技术：摄像头，雷达，超声波
- 车辆动力学
- 高清地图
- 仿真，计算机图形学
- 实时处理，并行运算，优化技术
- 功能安全，ISO26262
- 构建系统
- 软件测试，测试驱动开发
- 汽车背景
视频
Books
A.SLAM与机器人
《视觉SLAM十四讲从理论到实践》，高翔
SLAM，移动机器人界中的神作
《机器人学中的状态估计》，Timothy D. Barfoot
神作！在了解了基本位姿估计任务，跑过一些简单例程后，比如成功运行位姿估计算法后（ICP算法，NDT算法等）可以尝试去看这本书，里面的理论深刻，应用广泛，是一本不可多得的好书，它告诉你如何在现实世界中对旋转或其他变量进行估计。
《概率机器人》
B.视觉
- 《计算机视觉算法与应用》
- 《计算机视觉中的多视图几何》
C.编程
D.深度学习
《神经网络和深度学习》,Michael Nielsen
深度学习上手好书
《统计学习方法》又称统计机器学习，李航
《解析深度学习》卷积神经网络原理视觉实践
好文
3D reconstruction
知识星球（3D视觉工坊）吴博课程笔记
解决左右相机匹配，通过投影机投影标记信息来标记物体的每个点的位置。
相关人：
南京理工大学左超教授
主讲嘉宾：吴博，四川大学三维传感与机器视觉实验室博士研究生,研究方向为便携式三维测量、高速三维形貌及形变测量。
笔记：TODO