可视化 / learn OpenGL2
10 分钟 读完 (大约 1521 个字)

glfw显示点云

一个简单的glfw显示点云的例程

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可视化 / learn OpenGL
4 分钟 读完 (大约 667 个字)

OpenGL遇到的问题

显示问题

  1. OpenGL画点，为什么点的坐标值超出[-1,1]范围就显示不了？？？

  2. 如何使用GLSL

  3. 其他显示问题

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可视化 / learn OpenGL
11 分钟 读完 (大约 1579 个字)

学习OpenGL基本知识

OpenGL基本知识

LearnOpenGL-CN

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Performance
2 分钟 读完 (大约 274 个字)

算法性能时间记录

本机计算机硬件参数

处理器：Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz 2.59 GHz

显卡：NVIDIA GeForce RTX 2060

机带RAM：16.0 GB

操作系统：window 64 位操作系统, 基于 x64 的处理器

测试内容：

一、从硬盘加载点云数据

二、CUDA-ICP算法表现

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可视化 / glfw学习文档
3 分钟 读完 (大约 468 个字)

从官网学习GLFW

从官网学习GLFW

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可视化 / glfw和cuda
24 分钟 读完 (大约 3525 个字)

glfw相关知识以及与cuda之间的互操作

OpenGL与CUDA互操作

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几秒 读完 (大约 68 个字)

一、Eigen的坑

参考

  1. YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

错误原因：两个向量表达式类型不兼容（相同的固定大小或动态大小）

二、Eigen的使用

不同大小之间的Vector赋值

编程 / CUDA
1 分钟 读完 (大约 127 个字)

cuda code error

thrust

[thrust::system::system_error]

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cudaMalloc((void**)&nanFlags_dev, N*sizeof(int));
getNANpts << <fullBlocksPerGrid, blockSize >> >(N, z_dev, nanFlags_dev);
cudaDeviceSynchronize();
thrust::device_ptr<int> thrust_nanflags(nanFlags_dev);
//int num_of_nan = thrust::reduce(thrust_nanflags, thrust_nanflags + N, (int)0, thrust::plus <int >());  //统计有多少个NAN点
int num_of_nan = thrust::count(thrust_nanflags, thrust_nanflags + N, 1);  //统计有多少个NAN点
cudaDeviceSynchronize();

出现错误：

原因：核函数getNANpts写错了。只对nanFlags_dev中的一个位置进行初始化，其他位置没有赋值，所以进行计算时会错误。

编程 / cuda
1 分钟 读完 (大约 112 个字)

CUDA知识片段

  1. 线程模型适合用于OpenMP。进程模型适用于MPI

    在GPU环境下：CUDA使用一个线程块（block）构成网格（grid）。这可以看成是一个进程（即线程块）组成的队列（即网格），而进程之间没有通信。每一个线程块内部有很多线程以批处理的方式运行，称为线程束（warp）

git
1 分钟 读完 (大约 128 个字)

GIT教程2

GIT2—笔记补充

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快速创建分支：
git branch test
切换分支：
git checkout test
删除分支：
git branch -d test

修改了很多文件时候，需要commit，通过添加-a来避免每个都commit
git commit -a -m "Changed some files"
查看远端：
git remote -v
移除远端关联：
1 git remote rm origin // 移除本地关联
2 git remote add origin git@github.com/example.git // 添加线上仓库
3 git push -u origin master // 注意：更改后，第一次上传需要指定 origin
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