论文：Going Further with Point Pair Features
linemod作者改进2010的Drost-PPF，使得改进PPF在2016年的“state of the art”。在下面数据集中，本文方法只使用了深度数据，而[12][5][21]使用了彩色数据，还是在13种类别中，在8个类别里面获得了最高分。
25 分钟 读完 (大约 3701 个字)