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需要掌握的知识和技能
参考1：So you want to be a self-driving car engineer?
以下是一些对自动驾驶行业工程师非常重要的能力（并不完全，也不是按优先顺序排列），
- 定位技术 SLAM
- 计算机视觉
- 软件架构
- 概率论，统计学
- 机器学习，深度学习
- 数据库技术：relational and NoSQL
- 传感器技术：摄像头，雷达，超声波
- 车辆动力学
- 高清地图
- 仿真，计算机图形学
- 实时处理，并行运算，优化技术
- 功能安全，ISO26262
- 构建系统
- 软件测试，测试驱动开发
- 汽车背景
视频
Books
A.SLAM与机器人
《视觉SLAM十四讲从理论到实践》，高翔
SLAM，移动机器人界中的神作
《机器人学中的状态估计》，Timothy D. Barfoot
神作！在了解了基本位姿估计任务，跑过一些简单例程后，比如成功运行位姿估计算法后（ICP算法，NDT算法等）可以尝试去看这本书，里面的理论深刻，应用广泛，是一本不可多得的好书，它告诉你如何在现实世界中对旋转或其他变量进行估计。
《概率机器人》
B.视觉
- 《计算机视觉算法与应用》
- 《计算机视觉中的多视图几何》
C.编程
D.深度学习
《神经网络和深度学习》,Michael Nielsen
深度学习上手好书
《统计学习方法》又称统计机器学习，李航
《解析深度学习》卷积神经网络原理视觉实践